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Sensor- und Aktormodule stapeln

Controller programmieren
Der DC Brick mit Motor und Stromquelle sind nun getestet, es spricht nun nichts mehr dagegen das erstes eigenes Programm zu schreiben, dass den DC Brick steuert. Dies kann mit jeder der unterstützten ...

Rotary Poti Bricklet anschließen
Bricklets können genutzt werden um die Fähigkeiten von Bricks zu erweitern. Eine Übersicht aller Bricklets findet sich im Shop. Um ein Bricklet nutzen zu können muss es an einen Brick über das mitgel...

Programm abändern
Um das Rotary Poti Bricklet in das Projekt aufzunehmen wird nun das Programm so abgeändert, dass die Position des Potentiometers die Geschwindigkeit des Motors bestimmt. Das abgeänderte Programm sieht...

Stapel bauen
Um Verkabelung und Raum zu sparen können Bricks gestapelt werden. Ein Master Brick mit USB Verbindung am unteren Ende des Stapels kümmert sich um das Routen von Nachrichten zwischen PC und allen Stape...

Stapel querverbinden
Das Stapeln von Bricks ist für die API transparent, daher kann das Programm aus dem vorherigen Abschnitt ohne Änderungen weiterverwendet werden! Die bisher gezeigten Stapel in diesem Tutorial sind nic...

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Schritt 6 / 7 - Stapel bauen

Um Verkabelung und Raum zu sparen können Bricks gestapelt werden. Ein Master Brick mit USB Verbindung am unteren Ende des Stapels kümmert sich um das Routen von Nachrichten zwischen PC und allen Stapelteilnehmern. Das Stapeln ist transparent, das bedeutet, dass keine Änderungen am Programm notwendig sind zwischen der Verwendung mehrerer Bricks mit jeweils einer eigenen USB Verbindung und einem Stapel aus den selben Bricks mit nur einer USB Verbindung zum Master Brick. Ein Stapel kann auch mehrere Master Bricks enthalten. Dabei agiert aber nur der unterste Master Brick als Master des Stapels und kümmert sich um das Routen von Nachrichten. Die anderen Master Bricks im Stapel können z.B. genutzt werden, um mehr Bricklets an den Stapel anzuschließen. Der Master des Stapels versorgt alle Teilnehmer des Stapels über seine USB Verbindung mit maximal 500mA in Summe. Jeder Motortreiber Brick kann über seinen schwarzen Stromversorgungsstecker auf der Platine extern versorgt werden. Um nochmal Verkabelung zu sparen und auch den Stapel mit mehr Strom versorgen zu können kann eine Stromversorgung unter den Stapel gesteckt werden (unter den Master des Stapels). Von dort stellt sie die 5V bereit die von Bricks und Bricklets benötigt werden. Motortreiber Bricks die nicht über ihren schwarzen Stromversorgungsstecker extern versorgt werden, beziehen den Strom für die Motoren über die 5V Versorgung des Stapels. Da bei Verwendung einer Stromversorgung im Stapel die USB Verbindung nicht mehr für die Stromversorgung verwendet wird, erlaubt dieser Aufbau die Verwendung von Bricks mit Embedded Boards die ansonsten nicht in der Lage wären den Stapel mit ausreichend Strom zu versorgen. Der Master des Stapels kann die externe Versorgungsspannung der Stromversorgung messen, sowie den Stromverbrauch des gesamten Stapels. Bemerkung: Jeder Motortreiber Brick schaltet automatisch zwischen externer Versorgung über seinen eigenen schwarzen Stromversorgungsstecker und der Versorgung über den Stapel um. Das bedeutet, wenn ein Motor zuvor extern versorgt wurde führt ein Abstecken oder Abschalten der externen Versorgung dazu, dass der Motor dann direkt über den Stapel versorgt wird. Dies sollte unbedingt bedacht werden! Die weiße Ecke jedes Bricks zeigt an, in welcher Ausrichtung zwei Bricks zusammengesteckt werden können. Im Folgenden wird der bisherigen Aufbau aus DC Brick und Rotary Poti Bricklet um einen Master Brick erweitert. Entsprechend wird ein Stapel (von unten nach oben) aus Step-Down Power Supply mit angeschlossener Batterie, einem Master Brick mit angeschlossenem Rotary Poti Bricklet und einem DC Brick mit angeschlossenem Motor benötigt, wie in folgendem Bild dargestellt. Einen Moment nachdem der Master Brick über USB an den PC angeschlossen wurde sollte der Brick Viewer Tabs für alle drei Teilnehmer des Stapels anzeigen und auf dem Master Brick sollte eine von Null verschiedenen Strom- und Spannungsmessung zu sehen sein.

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