SCROLL LEFT
Schritt 1
Elektromotoren anbringen
Der Elektroroller hat 2 DC-Getriebemotoren mit jeweils 500 Watt. Es handelt sich um ein chinesisches Fabrikat. In Deutschland sind solche Motoren ein wenig teurer. Die Motoren sind bürstenbehaftet. Da...
Schritt 2
Montage des zweiten Elektromotors
Nun wird auch der zweite Elektromotor mit dem dünnen Stahlblechprofil verschraubt.     ...
Schritt 3
Montagelöcher lasern
Auf diesem Bild sind nun beide Motoren komplett montiert. Die Montagelöcher für die Motoren sind so gelasert, das die Spur in Fahrtrichtung um ca. 0.5° abweicht (nach innen geneigt). Dadurch wir eine ...
Schritt 4
Steuerungsplatinen anbringen
Die Platinen finden ebenfalls auf der unteren Profilseite Platz. Die beiden Platinen (Controller und Motorregler) werden zwischen die Elektromotoren gesetzt.Das Mikrocontrollerboard mit aufgestecktem ...
Schritt 5
Controller einbauen
Wir verschrauben eine Platine nach der anderen am Unterboden fest und beginnen mit dem Controller....

Schritt 4 / 31 - Steuerungsplatinen anbringen

Die Platinen finden ebenfalls auf der unteren Profilseite Platz. Die beiden Platinen (Controller und Motorregler) werden zwischen die Elektromotoren gesetzt.Das Mikrocontrollerboard mit aufgestecktem Sensorboard steuert einen externen Leistungsregler für die Motoren. Hierbei wird vom Controllerboard ein 8-Bit PWM Signal an die Treiberstufe des Motorreglers übertragen, die Treiberstufe wiederum steuert einen 4q-Steller. Die Controllerplatine misst folgende Regelgrößen:
  • Batteriespannung
  • Potistellung der Lenkstange
  • Drucktaster unter der Stand-Plattform
  • Winkelgeschwindkeit vom Gyroskop (Sensorplatine)
  • absoluter Winkel zur Erdoberfläche vom Beschleunigungssensor (Sensorplatine)
Aus den letzen beiden Messgrößen und der aktuellen Motorleistung (PWM-Signal), berechnet der Regelalgorithmus dann die jeweiligen Motorleistungen.


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Schwierigkeit:
schwer
Zeitbedarf:
> 4 Std.
Bewertung:
4.00
Aufrufe:
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Link zur Anleitung:
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Einkaufsliste

Werkzeug:
  • Schraubschlüssel,
  • Bastelmesser
Material:
  • 2 Stück DC-Getriebemotoren 24V 500W inkl. Motorflansch für Aufnahme der Räder
  • 2 Stück Bleigel Akku 12V 12AH
  • 1 Stück Controllerplatine UC01
  • 1 Stück Sensorplatine SEN01
  • 1 Stück Motorregler MS4Q
  • 2 Stück 16'' Räder ABS inkl. Reifen und Schlauch
  • 2 Stück Einbautaster
  • 1 Stück pol. Öffner
  • 1 Stück Sicherungshalter 40A
  • 1 Stück Glassicherung 40A
  • 1 Stück Drehpotentiometer 47k lin
  • 1 Stück Achskupplung 6mm
  • 1 Stück Schlüsselschalter
  • 1 Kabelsatz für Akkus und Sicherungshalter
  • 1 Kabelsatz für Schlüsselschalter, Poti und Einbautaster
  • 1 Stück Stehlager
  • 3 Stück Gummiplatten 8mm
  • 1 Stück Rohrschelle 28mm
  • 12 Stück Maschinenschrauben M8x20
  • 2 Stück Maschinenschrauben M8x35
  • 2 Stück Maschinenschrauben M6x50
  • 2 Stück Maschinenschrauben M6x12
  • 4 Stück Blechschrauben 35mm x 95mm
  • 4 Stück Blechschrauben 22mm x 95mm
  • 4 Stück Montagewinkel mit M3 Gewinde 86.313
  • 4 Stück Sicherungsmuttern M6
  • 12 Stück Sicherungsmuttern M8
  • 1 Stück Montagewinkel 2,5mm Stahlblech
  • 1 Platte 2,5mm Stahlblech
  • 1 Stück Platinenabdeckung
  • 1 Stück Akkuabdeckung
  • 1 Stück Montageprofil für Drehpoti
  • 1 Stück Lenkstange
  • 1 Stück Rohrverbinder
  • 1 Stück Rohrstück 370mm
  • 1 Stück Rohrstück 250mm
  • 1 Stück Winkel-Rohrverbinder

Kommentare

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Gesendet: 1 Jahr, 1 Monat her von Hendrik! #3838
ich wolte fragen ob mir wer die maze für die bleche geben kann die finde ich dort nicht
Gesendet: 4 Jahre, 7 Monate her von netshark #3392
Na ja. Ich würde sagen, den gibt es im Baumarkt und Elektrogroßhandel, indem man sich dort die Einzelteile zusammenkauft wie in der Einkaufsliste aufgeführt, oder?
Gesendet: 4 Jahre, 7 Monate her von roevertrieb #3390
Hallo,
wo gibt es denn den Segway Klon??? und was kostet der Bausatz???
MfG
ROE