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Sensor- und Aktormodule stapeln

Motor und Batterie verkabeln
Um den DC Brick testen zu können müssen der Brick Daemon und der Brick Viewerinstalliert sein. Der Brick Viewer muss mit dem Brick Daemon verbunden sein, klicke dazu auf den “Connect” Knopf des Brick ...

Controller programmieren
Der DC Brick mit Motor und Stromquelle sind nun getestet, es spricht nun nichts mehr dagegen das erstes eigenes Programm zu schreiben, dass den DC Brick steuert. Dies kann mit jeder der unterstützten ...

Rotary Poti Bricklet anschließen
Bricklets können genutzt werden um die Fähigkeiten von Bricks zu erweitern. Eine Übersicht aller Bricklets findet sich im Shop. Um ein Bricklet nutzen zu können muss es an einen Brick über das mitgel...

Programm abändern
Um das Rotary Poti Bricklet in das Projekt aufzunehmen wird nun das Programm so abgeändert, dass die Position des Potentiometers die Geschwindigkeit des Motors bestimmt. Das abgeänderte Programm sieht...

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Schritt 2 / 7 -

Schließe jetzt den Brick per USB an den PC an. Einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens “DC Brick” auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Der Brick Viewer sollte nun wie auf dem Bild aussehen. Auf der rechten Seite wird die externe Eingangsspannung unter “External Voltage”, der Stromverbrauch des angeschlossenen Motors unter “Current Consumption” und die aktuelle Geschwindigkeit als Tachometer angezeigt. Verschiedene Regler auf der linken Seite ermöglichen es die Geschwindigkeit, Beschleunigung und PWM Frequenz für den Motor einzustellen. Um die Treiberstufe und damit die Ansteuerung des Motors zu aktivieren muss das “Enable” Häkchen gesetzt werden.

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